Zippy: En küçük iki ayaklı robot, suratı ve boyutuyla rekorlar kitabına girdi

Dünyanın en küçük iki ayaklı robotu olan Zippy, sırf boyutlarıyla değil tıpkı vakitte süratiyle da teknoloji dünyasında dikkatleri üzerine çekti. Carnegie Mellon Üniversitesi’nde geliştirilen bu yenilikçi mikro robot, hem Guinness Dünya Rekorları’na ismini yazdırdı hem de gelecekteki arama-kurtarma teknolojilerinde çığır açabilecek potansiyelini sergiledi. Zippy, sadece 3,6 cm boyunda olmasına karşın, kendi uzunluğunun yaklaşık on katı uzunluğunda adımlarla saniyede 25 cm’ye ulaşan yürüyüş süratiyle öne çıkıyor.

Dünyanın en küçük iki ayaklı robotu Zippy, süratiyle şaşırttı

Zippy’nin arkasındaki araştırma takımı, evvelki jenerasyon robotları olan Mugatu’dan edindikleri tecrübelerle bu mikro robotu tasarladı. Mugatu, 18,5 cm uzunluğundaydı ve 1930’lardan kalma, kendi yüküyle yürüyen oyuncak figürlerden ilham alınarak tasarlanmıştı. Lakin Zippy, bu konsepti bir adım ileriye taşıyarak büsbütün otonom bir sistemle çalışıyor. Yalnızca bir motor, mikrodenetleyici ve pil ile donatılan robot, gelişmiş bir yürüyüş sistemi sayesinde rastgele bir dış güç olmadan hareket edebiliyor.

Zippy’nin yürüyüş sistemi, kalça motorunun bir bacağı ileri savurması ve tartı merkezinin bu bacağa kayması prensibiyle çalışıyor. Robot, adım attıkça istikrarlı bir halde bir bacaktan başkasına geçiyor ve bu döngü kendi başına tekrar ediyor. Dönüşler ise bacaklardan birinin daha süratli ya da uzun salınımıyla sağlanıyor. Bu mekanik denetim, karmaşık yazılım sistemlerine gereksinim duymadan istikrarlı bir yürüyüş sağlıyor.

Bu küçük robotun büyük muvaffakiyetinin arkasında mühendislik zekâsı yatıyor. Zippy’nin kompakt yapısı, Mugatu’dan farklı olarak kalça hareketini sınırlayan mekanik bir durdurucu ile destekleniyor. Bu kesim, robotun minyatür boyutlarına karşın hareket kabiliyetini muhafazasını sağlıyor. O denli ki, Zippy yalnızca ileri gerçek yürümekle kalmıyor; yön değiştirebiliyor, zıplayarak ilerleyebiliyor ve gerektiğinde küçük adımlar atabiliyor.

Araştırmacılar, Zippy’nin daha da yetenekli hale gelmesi için çalışmalara devam ediyor. Planlar ortasında robota bir kamera, eylemsizlik ölçüm ünitesi (IMU) ve öteki sensörlerin eklenmesi yer alıyor. Bu çeşit bileşenler, Zippy’nin etrafını algılamasına ve şartlara nazaran reaksiyon verebilmesine imkan tanıyacak. Böylelikle robot, keşif görevlerinde daha bağımsız hareket edebilecek ve vazifeler sırasında kararlar alabilecek hâle gelecek.